eBPF 網路功能的演進與重要性
隨著 eBPF 平台的發展,特別是較新版本的 Linux 核心已允許程式達到一百萬指令的規模,我們能夠在核心中實作越來越複雜的網路功能。這種演進帶來極大的彈性 - 尚未在 eBPF 實作的部分仍可由核心中的傳統網路堆積疊或使用者空間處理,而隨著時間推移,更多功能可從使用者空間逐步遷移至核心。
隨著 eBPF 平台的發展,特別是較新版本的 Linux 核心已允許程式達到一百萬指令的規模,我們能夠在核心中實作越來越複雜的網路功能。這種演進帶來極大的彈性 - 尚未在 eBPF 實作的部分仍可由核心中的傳統網路堆積疊或使用者空間處理,而隨著時間推移,更多功能可從使用者空間逐步遷移至核心。
這在網路領域尤其重要。網路應用場景多種多樣,從電信營運商需要處理 SRv6 等特定協定,到 Kubernetes 環境需要與傳統應用整合,再到用 XDP 程式在商用硬體上替代專用負載平衡器。
在本文中,我們學習了很多關於 eBPF 的知識,並看到了它在各種應用中的使用範例。但如果你想根據 eBPF 實作自己的想法呢?接下來讓我們討論編寫自己的 eBPF 程式碼的選項。
本文探討 Linux 核心如何處理 GPIO 控制器的 IRQ 網域,包含 IRQ 資料結構、IRQ 網域、建立和註冊 IRQ 網域、建立 IRQ 對映以及 CHAINED GPIO 中斷控制器等核心概念。同時,文章也探討了 GPIO 中斷處理在裝置驅動程式中的應用,包括階層式 GPIO
在 eBPF 開發中,程式片段定義(section definition)是決定 eBPF 程式附加位置的關鍵元素。它透過 SEC() 巨集指定程式應該掛載的位置,接著才是程式本身的實作。這種設計讓我們能精確控制程式在核心中的執行時機。
本文探討在 Linux 環境下,使用工業 I/O 子系統和 libgpiod 函式庫進行 GPIO 控制的實務應用。文章涵蓋了使用字元裝置和 libgpiod 控制 GPIO 的程式碼範例、編譯與執行方式,以及 Nunchuk 提供者和消費者模組的開發。此外,文章也提供了一個工業 I/O 子系統驅動程式開發,以
eBPF 是 Linux 核心中一項強大的技術,而對映(maps)則是 eBPF 程式與使用者空間通訊的關鍵機制。在實際開發中,我發現對映的選擇與使用方式對效能和功能有決定性影響
本文探討 Linux 字元裝置驅動程式的開發流程,涵蓋裝置註冊、初始化、檔案操作、錯誤處理及 devtmpfs 的應用。從手動建立裝置節點到使用 devtmpfs 自動建立,以及如何透過 file_operations 結構定義裝置操作,提供開發者完整。
本文深入淺出地講解了 Linux 驅動程式的開發技術,涵蓋字元裝置、I2C、SPI、USB 等子系統,並搭配 Raspberry Pi 等嵌入式平台的實作範例,引導讀者逐步掌握驅動程式開發的核心概念與技巧。從基礎的硬體控制到進階的 DMA 和中斷處理,本文提供了完整的學習路徑,適合嵌入式系統開發者和 Linux
在 Linux 核心開發與監控領域,追蹤技術是我們理解系統行為的關鍵工具。當我們需要深入瞭解核心如何執行特定操作時,可以選擇多種追蹤機制,每種機制都有其獨特的優勢和適用場景。
本文深入淺出地介紹瞭如何在樹莓派平台上進行 Linux 驅動程式開發,涵蓋了核心模組、字元裝置、平台裝置、I2C 以及中斷處理等關鍵技術,並搭配程式碼範例逐步講解,適合嵌入式系統開發者學習。
本文深入探討 BPF Maps 的使用方法、操作方式以及各種不同型別,包括 Hash Map、Array Map、Program Array Map 等,並提供程式碼範例說明如何更新、讀取和刪除 BPF Maps 元素,以及如何處理錯誤。此外,文章也介紹了 BPF Maps
本文介紹如何建置樹莓派系統,包含硬體設定、網路組態、Linux 核心編譯、模組安裝及佈署,以及 Linux 裝置與驅動程式模型的基礎概念。文章涵蓋了從系統初始設定到核心編譯的完整流程,並提供程式碼範例和指令操作說明,適合嵌入式系統開發者參考。
本文探討嵌入式 Linux 系統的建構流程,涵蓋 Bootloader、Linux 核心、系統呼叫、C 執行期函式庫、系統分享函式庫以及根檔案系統等關鍵元件。文章詳細解析了 Linux 檔案系統結構和啟動流程,並以 Raspberry Pi 為例,提供建構嵌入式 Linux
本文探討 Linux 核心輸入子系統驅動程式的開發,涵蓋 I2C 加速器與 Nunchuk 控制器的整合。從硬體軟體需求、驅動程式開發步驟、程式碼解析、流程圖到裝置樹描述與 Input 框架設定,提供完整。文章詳細說明 I2C 通訊、輪詢機制與事件處理,並以 ADXL345 和 Nunchuk
本文探討嵌入式系統中平台驅動程式的實作,以 Raspberry Pi 為例,講解裝置樹的設定、驅動程式註冊、probe 與 remove 函式等關鍵元件。同時,詳細解析 Pinctrl 子系統如何管理和組態 SoC 的 Pin 腳,包含 pinctrl_ops、pinconf_ops 和 pinmux_ops