Linux I2C 客戶端驅動程式開發
本文探討 Linux 系統下 I2C 客戶端驅動程式的開發流程，涵蓋 I2C 與 SMBus 協定的關係、最佳實踐、核心功能、程式碼範例以及裝置樹設定等關鍵導向。從 I2C 通訊基本結構 i2c_msg 到 Linux I2C 子系統架構，以及 I2C 控制器與裝置驅動的互動，提供開發者完整，並以 PCF8574
驅動程式開發
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Linux USB 驅動程式開發：中斷傳輸實作
本文深入淺出地講解了在 Linux 系統下開發 USB 驅動程式的流程，並以中斷傳輸為例，詳細說明瞭如何設定 USB 裝置、處理 URB，以及與使用者空間互動。文章涵蓋了核心模組的開發、裝置檔案的建立、資料傳輸的實作，以及錯誤處理等關鍵環節，適合嵌入式系統開發者學習參考。
Linux字元裝置驅動程式開發
本文探討 Linux 字元裝置驅動程式的開發流程，涵蓋裝置註冊、初始化、檔案操作、錯誤處理及 devtmpfs 的應用。從手動建立裝置節點到使用 devtmpfs 自動建立，以及如何透過 file_operations 結構定義裝置操作，提供開發者完整。
Linux平台GPIO控制器與IRQ處理
本文探討 Linux 平台下 GPIO 控制器和 IRQ 處理的實作細節，包含 gpio_chip 結構體、註冊流程、IRQ 處理函式範例，以及 CHAINED、GENERIC CHAINED 和 NESTED THREADED 三種 IRQ 型別。同時也講解了根據描述符的 GPIO 介面，涵蓋了 GPIO
Linux RGB LED 驅動程式開發與UIO整合
本文探討 Linux 平台 RGB LED 驅動程式的開發，涵蓋 GPIO 控制、裝置樹解析、LED 子系統整合及 UIO 技術應用。從驅動核心結構、初始化流程到亮度調節，詳細說明程式碼細節與硬體互動。此外，更進一步探討 UIO
USB裝置驅動程式深度解析
本文深入解析 USB 裝置驅動程式的核心概念，包含 USB 介面、端點、字串和 HID 描述符，以及 Linux USB 子系統架構、驅動程式註冊、電源管理和 URB 機制等關鍵知識。文章涵蓋了裝置識別、資料傳輸、非同步操作等重要環節，並以程式碼範例和圖表說明瞭 URB 的分配、提交、取消和完成流程，以及 HID
Linux裝置驅動程式中斷處理與裝置樹疊加層
本文探討在 Linux 裝置驅動程式中處理中斷的技術，並以 CY8C9520A 驅動程式為例，詳細說明中斷設定、處理流程以及裝置樹疊加層的應用。文章涵蓋驅動程式初始化、中斷處理函式、實驗步驟、程式碼解析以及裝置樹疊加層的建立與使用方法，提供讀者實務操作的指引。
Linux LED 類別模組開發與實作
本文探討 Linux LED 類別模組的開發與實作，包含 LED 子系統核心結構、`led_classdev` 結構、使用 `devm_led_classdev_register` 註冊 LED 裝置，以及 RGB LED 類別模組的實作細節。文章涵蓋了 Device Tree 描述、程式碼描述、以及關鍵函式如
CY8C9520A 中斷處理機制解析
本文深入解析 CY8C9520A GPIO 擴充套件晶片的硬體中斷機制、驅動程式實作以及 Device Tree 設定。涵蓋中斷暫存器架構、I2C 同步機制、中斷處理流程、中斷組態與控制，以及如何在 Linux 驅動程式和使用者空間中處理 GPIO 中斷，提供程式碼範例與詳細解析，適合嵌入式系統開發者參考。
Linux核心Nunchuk加速度計驅動程式開發
本文探討在 Linux 核心中使用 IIO 子系統開發 Nunchuk 加速度計驅動程式的步驟，包含裝置樹組態、提供者和消費者驅動程式撰寫，以及編譯測試流程。此外，文章也詳細介紹瞭如何使用 Regmap API 簡化裝置驅動程式的開發，包含 regmap 核心組態、關鍵欄位解析、以及 regmap_write 和
Nunchuk 加速度計 IIO 驅動程式開發
本文介紹 Nunchuk 加速度計 Linux IIO 驅動程式開發，包含 IIO 驅動程式結構、資料讀取、註冊流程，以及消費者驅動程式如何透過 Input 子系統取得資料並轉換為輸入事件。同時，也提供程式碼範例和裝置樹設定說明，闡述 IIO 子系統在感測器資料處理中的應用。