工業通訊協定深度解析:從Modbus理論到實作
本文深入探討工業控制系統安全的核心——工業通訊協定。文章首先概覽多種關鍵協議,如 Modbus、Ethernet/IP、DNP3 及 Siemens S7,並分析其特性與應用場景。接著,內容聚焦於最普及的 Modbus TCP 協議,詳細解析其客戶端-伺服器架構、四種暫存器類型(線圈、離散輸入、輸入/保持暫存器)及關鍵功能碼。最終,文章引導讀者使用 Python 的 Pymodbus 套件,實際建構一個 Modbus 伺服器,從而將理論知識轉化為具體的實作能力。