多模態 AI 強化無人機視覺應用：從向量檢索到智慧物件辨識
深入探討多模態 AI 技術在無人機視覺應用的整合實踐，涵蓋 LlamaIndex 向量索引建構、Deep Lake 多模態資料集管理、GPT-4 Vision 影像辨識整合，以及混合自適應 RAG 架構的效能評估策略
無人機技術
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無人機領域根據索引RAG技術應用
本文探討根據索引的RAG技術在無人機領域的應用，包含資料集結構、索引引擎實作、查詢流程與效能評估。文章以無人機如何識別車輛為例，示範如何使用LlamaIndex建立向量儲存、樹狀、列表和關鍵字表等索引，並透過OpenAI的LLM模型合成回應。此外，文章也詳細說明如何計算餘弦相似度指標，並以時間加權平均指標評估查詢引擎效