多機器人群體協作的程式語言架構設計
本文探討專為多機器人群體協作設計的程式語言架構，以 Buzz 語言為核心案例。傳統語言難以處理分散式系統的動態性，而 Buzz 透過提供高階抽象層，使開發者能同時關注個體行為與群體動態。其架構關鍵在於虛擬機器（BVM）與硬體抽象層（HAL），並引入「虛擬蹤跡」（Virtual Stigmergy）機制，模擬生物群體的間接通訊模式。此設計不僅平衡了個體自主性與群體協調性，也簡化了複雜群體智慧演算法的實作，為大規模機器人應用提供了高效且可擴展的開發範式。
機器人技術
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建構高效能機器人：電子學應用與網頁機器人開發
本文探討電子學在高速環境下，特別是機器人技術中的應用，涵蓋基本電學概念、常用工具以及安全規範。同時也介紹了網頁機器人的概念、開發流程、網路通訊協定、網頁格式解析方法以及資料爬取技術，並以天氣站專案為例，說明硬體組態、軟體程式設計和感測器資料收集等實務層面的知識。