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Raspberry Pi 自製潛水器：整合控制程式與硬體組裝

本文講解如何整合 Python 控制程式碼，並逐步指導完成 Raspberry Pi 遙控潛水器的硬體組裝，包含馬達防水處理、Wii Nunchuck 連線、電源管理及相機設定等關鍵步驟，並提供實際操作中的注意事項和常見問題解決方案，最後展示潛水器在不同水域環境下的拍攝成果。