工程技術

解密機器人動能核心：執行器技術原理與實務應用

本文深入探討機器人行動系統的核心—執行器。文章從感知-思考-行動迴圈切入，闡明執行器作為能量轉換裝置的關鍵角色，將數位指令轉化為物理動作。內容深度剖析電動、液壓、氣壓三大主流執行器技術的運作原理、性能指標與應用權衡，並結合工業案例分析其在精度、功率與可靠性上的差異。此外，本文亦探討風險管理策略、效能優化方法，以及人工智慧、數位孿生等技術如何驅動執行器的未來發展，從被動執行邁向主動適應的智慧化整合趨勢。