Linux 核心驅動開發參考索引
本索引整理 Linux 核心驅動程式開發的關鍵概念、函式與資源，涵蓋字元裝置、裝置樹、DMA、中斷處理、GPIO 控制及工序佇列等導向，以樹莓派平台為主要參考，輔以核心檔案與技術檔案，提供開發者快速查詢核心功能與 API 的參考。
嵌入式系統
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Articles
嵌入式系統高效數值演算法設計與實作
本文探討嵌入式系統中高效數值演算法的設計與實作，涵蓋 MCU 選型、定點數與浮點數數的選擇、演算法流程最佳化、數值資料格式設計以及系統效能最佳化等關鍵議題。文章提供 C 語言實作範例，包含平方根、對數、移動平均和指數平滑等演算法，並深入探討中斷與即時資料擷取架構、數值誤差處理以及系統穩定性等實務考量。
嵌入式系統通訊協定與週邊裝置控制
本文深入探討嵌入式系統中與週邊裝置通訊的各種協定，包含串列通訊、I2C、1-Wire 等，並解析 OSI 模型與網路協定堆積疊的概念，以及主動物件的優點和實作方式。文章提供豐富的程式碼範例和圖表，幫助讀者理解如何在嵌入式系統中選擇合適的通訊協定，並有效控制週邊裝置。
Linux裝置驅動程式中斷與PWM控制
本文探討在Linux裝置驅動程式中實作中斷處理和PWM控制的技巧，並以CY8C9520A裝置為例，詳細解析程式碼實作和裝置樹組態。文章涵蓋中斷處理流程、PWM控制器的設定、Pin Control子系統整合等關鍵環節，並提供程式碼範例和詳細解說，幫助讀者理解如何在驅動程式中有效地控制硬體。
Nunchuk 加速度計 IIO 驅動程式開發
本文介紹 Nunchuk 加速度計 Linux IIO 驅動程式開發，包含 IIO 驅動程式結構、資料讀取、註冊流程，以及消費者驅動程式如何透過 Input 子系統取得資料並轉換為輸入事件。同時，也提供程式碼範例和裝置樹設定說明，闡述 IIO 子系統在感測器資料處理中的應用。
RaspberryPi控制WiFi智慧開關
本文介紹如何使用 Raspberry Pi 控制 WiFi 智慧開關，包含燒錄 Tasmota 韌體、組態 WiFi 和 MQTT 連線，以及使用 Node-RED 建立控制流程。透過逐步教學，讓使用者能輕鬆將 Sonoff 智慧開關整合到物聯網應用中，實作遠端控制電器裝置的功能。
剖析TinyGo輕量化與高效能的編譯策略
本文深入剖析TinyGo如何為資源受限的嵌入式與WebAssembly環境實現極致輕量化。文章闡述其核心編譯策略，包含精簡的運行時、基於LLVM的程式碼優化，以及選擇性的函式庫支援，從而大幅縮減二進位檔案體積。同時，本文亦探討TinyGo對Go語言併發機制、反射與資料結構的支援程度與限制，並說明其如何透過揮發性操作與組譯語言整合，提供必要的底層硬體控制能力，在功能性與效能間取得關鍵平衡。
嵌入式系統按鈕LED控制與中斷處理
本文探討嵌入式系統中按鈕與 LED 控制的技巧，涵蓋 I/O 組態、按鈕子系統設計、中斷機制應用、按鈕去彈跳處理、狀態變數最佳化與計時器精確控制等導向，旨在提升程式碼彈性與效能。
Rust 實體運算 GPIO 控制 LED 閃爍
本文介紹如何使用 Rust 語言在 Raspberry Pi 上進行實體運算，控制 GPIO 並實作 LED 閃爍。文章涵蓋了 GPIO 簡介、rust_gpiozero 函式庫的使用、LED 電路搭建、Rust 控制 GPIO 輸出、跨平台編譯設定以及 GPIO
嵌入式系統數學運算最佳化技巧
本文探討嵌入式系統中數學運算的最佳化技巧，特別是如何使用查表法、線性插值和虛擬浮點數來提高效能並降低資源消耗。查表法預先計算函式值並儲存，線性插值則用於提高精確度，而虛擬浮點數則以整數和位移運算來模擬浮點數，避免浮點數運算的複雜性和溢位問題。文章也討論了假浮點數的加法和乘法運算，以及機器學習在嵌入式系統中的應用，包括訓