雲端運算與嵌入式系統核心技術探討
本文探討雲端運算和嵌入式系統的關鍵技術，涵蓋 IaaS、PaaS、SaaS 等雲端服務模型，以及 MQTT-SN、CoAP
嵌入式系統
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TinyGo 實戰：整合伺服馬達建構智慧安全鎖
本文深入探討使用 TinyGo 建構智慧安全鎖的關鍵環節：伺服馬達控制。內容涵蓋 SG90 伺服馬達的運作原理，特別是脈衝寬度調變（PWM）技術如何透過調整信號週期與脈衝寬度來精確控制馬達角度。文章詳細說明在 Arduino Uno 上整合鍵盤與伺服馬達的硬體電路佈線，並指出支援 PWM 功能的特定引腳。最後，指導讀者建立專案結構，為撰寫自定義的 TinyGo 伺服馬達驅動程式奠定基礎，將理論知識轉化為實踐。
計時器精準控制中斷頻率與PWM技巧
本文深入探討計時器中斷頻率和 PWM 控制的計算方法，包含 Prescaler 和比較值的設定，並提供實際案例說明如何精確控制 LED 亮度。同時也探討了在目標頻率較低或資源受限情況下的解決方案，例如使用更大位元的計時器或間接計時方法。
Linux LED 類別模組開發與實作
本文探討 Linux LED 類別模組的開發與實作，包含 LED 子系統核心結構、`led_classdev` 結構、使用 `devm_led_classdev_register` 註冊 LED 裝置，以及 RGB LED 類別模組的實作細節。文章涵蓋了 Device Tree 描述、程式碼描述、以及關鍵函式如
Linux 驅動程式中斷處理與計時器應用
本文探討 Linux 裝置驅動程式中的中斷處理與計時器應用，包含計時器機制的基本操作、實際範例：LED 閃爍驅動程式、中斷處理機制、執行緒化中斷、Workqueue 機制、鎖機制、等待佇列等核心概念，並提供程式碼範例與詳細解析。
嵌入式系統設計與互動裝置開發
本文探討如何利用嵌入式系統設計互動裝置，滿足人們在社交聯絡、安全保障、健康管理、便捷移動和藝術創作等方面的深層需求。文章涵蓋了從人類驅動力到技術實作的完整流程，並以 MicroPython 為例，詳細介紹了 LED 控制和 PWM 技術的應用，以及如何將日常物件轉化為更具人性化和情感連結的互動介面。
樹莓派顯示器應用與程式設計
本文介紹如何使用 Python 控制樹莓派連線的各種顯示器，包含 I2C LED 顯示器、Sense HAT LED 矩陣顯示器等。文章涵蓋了日誌記錄程式範例、顯示器連線方式、程式碼說明以及圖表解說，提供讀者實作參考。
Rust 物理計算與機器學習探索
本文探討 Rust 在物理計算和機器學習領域的應用。首先解析 RPPAL 函式庫的內部實作，探討如何透過 /dev/gpiomem 控制 GPIO 針腳，並提供程式碼範例說明。接著，文章延伸探討如何使用 Rust 進行機器學習，包含監督式學習與非監督式學習的比較，並以 K-means 演算法為例，示範如何使用
Linux核心DMA驅動程式開發
本文探討 Linux 核心 DMA 驅動程式的開發，包含 DMA 基礎架構、驅動程式結構、初始化流程、寫入函式實作、回撥函式以及平台驅動註冊與解除註冊等關鍵環節。同時，文章也詳細解析了輸入子系統的架構、input_event 結構以及加速度計驅動開發的實驗步驟，包含 Device Tree 組態、I2C
嵌入式系統架構設計與硬體開發實務
本文深入探討嵌入式系統架構的設計流程，從需求分析、系統圖表繪製到設計變更的考量，提供實務性的架構建立。同時，文章也涵蓋硬體開發流程，包含硬體軟體整合、專案流程規劃、硬體設計、板卡啟動等關鍵步驟，並著重於資料表的解讀與應用，以及除錯工具的使用技巧，幫助工程師有效提升開發效率。
Linux 核心 DMA 應用與裝置驅動程式實作
本文探討 Linux 核心中的直接記憶體存取（DMA）機制，包含 DMA 的基本概念、快取一致性問題、硬體與軟體解決方案，以及 Linux DMA Engine API 的使用步驟和程式碼範例。同時，文章也詳細介紹了 Linux DMA API 中的位址型別、一致性與串流式 DMA 對映，並以一個串流 DMA
Raspberry Pi Python 控制 Arduino 數位與類別比訊號
本文說明如何使用 Python 與 PyFirmata 函式庫，從 Raspberry Pi 控制 Arduino 的數位輸出和讀取數位與類別比輸入。文章涵蓋了硬體連線、程式碼範例以及電路圖解說，讓讀者能快速上手使用 Python 控制 Arduino。
Rust 實體運算與機器學習應用
本文探討 Rust 在實體運算和機器學習領域的應用。首先解析 rppal 函式庫如何透過直接存取 GPIO 暫存器提升效能，接著示範如何使用 Rust 構建 K-means 聚類別模型，並以貓品種分類別為例，講解如何生成訓練資料和運用 linfa crate 進行模型訓練，最後討論 K-means++
Jetson Nano 霧運算遠端監控系統實作
本文介紹如何利用 Jetson Nano 結合感測器與雲端平台，實作遠端病人監測和家庭監控系統。遠端病人監測系統使用 MAX30102 心率感測器和 MLX90614 體溫感測器收集生理資料，並上傳至 ThingSpeak 平台。家庭監控系統則結合 ESP32-CAM 和 PIR 感測器，透過 MQTT
Raspberry Pi 藍牙與 MicroPython 物聯網應用
本文介紹如何使用 Raspberry Pi 的板載藍牙與智慧型手機連線通訊，並使用 Blue Dot 應用程式控制家電。此外，文章也深入探討了 MicroPython 在物聯網應用中的角色，包含 MicroPython 的安裝設定、程式設計範例以及在智慧家庭自動化系統中的應用。最後，文章也提供了一個根據 ESP32
Raspberry Pi 控制硬體裝置技術詳解
本文介紹如何使用 Raspberry Pi 控制各種硬體裝置，包含 LED 燈條、Unicorn HAT、電子紙顯示器和音訊輸出。文章涵蓋硬體連線、軟體安裝、程式碼範例和圖表說明，提供讀者實作參考。
樹莓派控制按鈕開關旋轉編碼器與鍵盤
本文深入探討使用樹莓派控制按鈕開關、旋轉編碼器和鍵盤的技術細節，包含硬體連線、軟體程式碼和電路原理說明。文章提供 Python 程式碼範例，演示如何讀取按鈕狀態、偵測旋轉方向和速度、以及處理鍵盤輸入，並解釋如何使用外部拉電阻解決長距離線路訊號幹擾問題。此外，文章還涵蓋了去彈跳技術的應用和四相編碼器的工作原理。
Linux 核心 GPIO 控制器 IRQ 網域處理
本文探討 Linux 核心如何處理 GPIO 控制器的 IRQ 網域，包含 IRQ 資料結構、IRQ 網域、建立和註冊 IRQ 網域、建立 IRQ 對映以及 CHAINED GPIO 中斷控制器等核心概念。同時，文章也探討了 GPIO 中斷處理在裝置驅動程式中的應用，包括階層式 GPIO
CY8C9520A 中斷處理機制解析
本文深入解析 CY8C9520A GPIO 擴充套件晶片的硬體中斷機制、驅動程式實作以及 Device Tree 設定。涵蓋中斷暫存器架構、I2C 同步機制、中斷處理流程、中斷組態與控制，以及如何在 Linux 驅動程式和使用者空間中處理 GPIO 中斷，提供程式碼範例與詳細解析，適合嵌入式系統開發者參考。
Raspberry Pi OS Qt5 與 GTK4 GUI 開發入門指引
本文介紹如何在 Raspberry Pi OS 上使用 Qt5 和 GTK4 進行圖形介面開發，涵蓋框架安裝、基本應用程式建立、編譯執行與事件處理等導向。文章提供簡潔的程式碼範例與詳細的步驟說明，適合 GUI 開發入門者快速上手，並探討 Qt5 的訊號與槽機制、C++
物聯網架構核心模組與感測技術探討
本文深入探討物聯網（IoT）架構的核心模組和關鍵技術，涵蓋感測器、資料傳輸、邊緣計算、雲端計算以及能源管理等面向。從底層的感測器技術，如熱電偶、阻抗溫度感測器、熱敏電阻、霍爾效應感測器和光電感測器，到高階的視覺系統和感測器融合技術，本文提供了全面的技術概述。此外，文章還探討了邊緣計算的重要性，以及如何結合感測器融合技術
嵌入式系統開發實務
這是一本針對嵌入式系統開發的實務，涵蓋了從系統架構設計到效能最佳化、故障排除等關鍵環節。本文適用於初級軟體工程師和經驗豐富的電機工程師，旨在彌合軟硬體整合的知識鴻溝，並提供實用的技巧和策略，讓讀者能快速上手並建構高效能的嵌入式系統。
Linux核心Nunchuk加速度計驅動程式開發
本文探討在 Linux 核心中使用 IIO 子系統開發 Nunchuk 加速度計驅動程式的步驟，包含裝置樹組態、提供者和消費者驅動程式撰寫，以及編譯測試流程。此外，文章也詳細介紹瞭如何使用 Regmap API 簡化裝置驅動程式的開發，包含 regmap 核心組態、關鍵欄位解析、以及 regmap_write 和
邊緣AI實用案例技術限制與團隊組建
本文探討邊緣AI的實用案例、技術限制以及專案團隊的組建。邊緣AI允許在裝置上進行模型訓練，例如異常檢測和個人化設定，並透過聯邦學習和無線更新等技術提升模型效能。然而，聯邦學習存在計算成本高、資料傳輸量大等限制。成功的邊緣AI專案需要跨領域的專業團隊，包括領域專家、嵌入式工程師、資料科學家等，並重視領域專業知識和多元觀點
樹莓派控制硬體裝置技術
本文探討使用樹莓派控制各種硬體裝置，包含高壓交流裝置、藍牙裝置、PWM 輸出與伺服馬達等，並結合 Python 程式語言與相關函式庫，提供實務操作與程式碼範例，讓讀者能快速上手硬體控制。
混合語言與 BusyBox 構建嵌入式 Linux 系統
本文探討在嵌入式 Linux 系統中，結合 Python、Rust 和 Mojo 等混合語言開發 BSP 的設計實踐，並詳細說明 BusyBox 和 Dropbear 的組態、建置、安裝與應用，涵蓋 menuconfig 工具的使用、交叉編譯設定以及實際操作步驟與注意事項。
壓電感測器地震警報系統設計與實現
本文介紹根據壓電感測器的早期地震警報系統設計與實現。系統利用壓電感測器檢測地震波動，並透過 IC 555 和電晶體電路觸發警報，達到早期預警目的。實測結果顯示系統能有效偵測地震波動並觸發警報，未來將著重於提升系統靈敏度、穩定性及應用範圍。
精密儀器系統設計與訊號轉換架構
本文探討精密儀器系統設計，涵蓋感測器型別、訊號轉換架構、校正方法與非線性補償技術。從 Load Cell、光學模組到壓阻式感測器，分析其輸出模型與訊號特性，並深入探討訊號放大、濾波與 ADC 轉換流程。此外，文章也涵蓋多點校正、非線性補償函式設計、多變數校正以及 MCU 端和雲端 API 的佈署與效能驗證。
嵌入式人工智慧開發實務
本文探討嵌入式人工智慧開發的實務，涵蓋理論基礎、開發工具、軟體工程、程式碼範例、圖表說明、邊緣AI開發的挑戰與解決方案、資料處理與演算法開發等導向。從嵌入式系統的限制、相依性管理、容器化技術、分散式運算到雲端服務供應商，文章提供了全面的技術解析和實務技巧，幫助開發者克服邊緣AI開發的挑戰。
智慧居家安全鎖與火災警示系統設計
本文介紹如何利用 ESP32、Jetson Nano 和 Twilio 雲端服務開發智慧居家安全鎖和火災警示系統。居家安全鎖系統透過 PIR 感測器偵測運動，並使用鍵盤輸入密碼驗證，驗證結果透過 MQTT 傳輸至 Jetson Nano，再由 Jetson Nano 傳送 WhatsApp 通知。火災警示系統則使用